本段經文提及的教導與以弗所書五、六章有雷同之處，只是表達方式比較簡潔。在此提及三種家庭中的關係：妻子與丈夫、兒女與父母、僕人與主人。我們很熟悉神起初創造人類時，就創造了夫妻關係，神說：「（人要）與妻子聯合，二人成為一體」。聯合的功課需要許多的學習。兩個獨立的個體，若沒有「彼此順服」、「互相尊重」是無法達成的，現今社會的怨偶或離婚事件，常是因為這兩件事沒有學好而造成。兩方的磨合需要「練習」，因為兩個沒有血緣關係的人結為夫妻，無法自然而然產生包容、忍耐，需要透過不斷「刻意的練習」，才能在婚姻關係裏真正合一，如此，才能彼此珍惜，牽手走一生。

兒女「要凡事聽從父母」，對還是把父母當作一片天的子女而言，聽從父母是理所當然的，但當自己漸長懂得的知識愈多，聽從或敬重父母就不是件容易的事。因此，提醒孩子們，要常常記得父母為自己犧牲的恩典，因著他們的愛，才能造就今日的自己。

對父親（含母親）的提醒則是，「不要惹兒女的氣，恐怕他們會灰心」。父母不要把太多的壓力放在子女的身上，父母常常望子成龍、望女成鳳，因此把過多的期望放在他們身上。並且，神要亞當與夏娃聯合前，所下的第一個命令是：「人要離開父母」。當這個第一家庭尚未為人父母前，神就提醒他們，未來要讓孩子離開他們，不能將孩子當做自己所有的。我們常以為這個命令，只是神對孩子的勸誡，他們長大後要獨立，建立屬於自己的家庭，不要一直倚賴父母。疏不知這也是神對父母的提醒，父母要學會放手，這是說來容易其實很困難的決定。特別對母親而言，要將這位懷胎十月生下的嬰孩、從小細心呵護的孩童、盡心供應所需的孩子，放手交給另一位自己不熟悉的人，真的需要一份決心。

至於僕人與主人的教導，雖然目前台灣普遍家中沒有傭人，但有人將此處，類比為公司的上司與自己的關係。而這項重要的原則是，因著「敬畏主而心存誠實」，打從心裏忠心的做。不管有沒有人看、不管位份大或小，都要像是「為主做的」；相同地，主人也需要按著「公正」來對待僕人。

雖然此處經文談到三段不同的關係，其實重點都是教導人要彼此尊重，雖然身份不同，但都需要用對的態度彼此對待。不管在什麼環境中，「叫你們行事為人對得起主，凡事蒙祂喜悅」，因為主看我們的內心甚過外在表現。至於家庭生活的提醒，其實忙碌是現代家庭最大的殺手，不僅父母工作忙，孩子補習、才藝課也很忙，因此鼓勵大家每週訂下一個半天的「家庭日」，讓全家人有時間相聚：吃飯、聊天、玩桌遊、郊遊…特別家有青少年的家庭，更需要刻意訂下日期，讓家成為家人彼此的支持，而不只是成為住在同一個屋簷下、卻不太打交道的室友，期待每個人都愛我們的家，讓家都成為愛之窩，是可以共患難、同歡笑的家。